关于RTA X-PLUS S4步进驱动器的产品介绍

全称：X-PLUS S4（常称 X-PLUS S4.1，脉冲方向型闭环步进驱动，S 代表带 STO 安全扭矩关断，4 代表 4A 电流规格），属于 RTA X-PLUS 系列高压闭环步进驱动，意大利原厂，主打低噪音、抗丢步、安全功能DirectIndu...

基础参数

• 供电：110~230VAC 单相交流

• 相电流：2.4A ~ 4.0A，DIP 拨码 4 档可调

• 细分：400/800/1600/3200 步 / 转（拨码设置）

• 控制接口：标准 STEP+DIR 脉冲方向，光电隔离输入，抗干扰强

• 安全功能：STO SIL3 / PLe 安全扭矩关断，配套 EDM 故障监测输出

• 适配电机：高压两相步进电机，推荐 NEMA34 及以上法兰步进电机

• 安装：DIN 导轨安装，插拔式端子，金属外壳，无需强制风冷

• 认证：CE、UL

核心功能

1. 闭环可选（同系列 MS4/AS4 为闭环版本，S4 基础款可开环，支持外接增量编码器做闭环）

• Auto‑Sync：自动同步闭环算法，消除丢步，步进伺服化

• Auto‑Feed：自适应电流优化，降低发热、减小噪音振动

2. 电子阻尼降噪：内置电子抑振算法，相比普通步进驱动器运行噪音、共振明显更低

3. 停机自动降流：电机静止时自动降低相电流，减少发热

4. 全套保护：过压、欠压、电机输出短路、过热保护

5. 调试：支持 RTA Studio 软件参数读写、诊断；基础参数可直接 DIP 开关快速设置

同系列 S4 后缀区分（选型重点）

• X-PLUS S4 / S4.1：基础脉冲方向款，带 STO，开环为主，可扩展编码器闭环

• X-PLUS MS4：脉冲方向 + 增量编码器闭环版本

• X-PLUS AS4：脉冲方向 +无电池多圈绝对值编码器闭环

• X-PLUS ET-S4：EtherCAT 总线型，CoE 协议，CSP / 轮廓位置模式

• X-PLUS MT-S4：Modbus TCP 总线版本

应用场景

包装机械、裁切设备、输送定位、数控设备、精密进给平台、自动化专机；适合需要步进成本、又要接近伺服低噪音、防丢步的场合；STO 版本适合安全相关自动化产线。

备注

很多客户容易混淆：S4 是脉冲款，MS4 才是标配增量编码器闭环款，如果需要闭环防丢步，优先选 MS4；AS4 适合需要上电直接读取绝对位置、不需要回零的工况。