关于RTA X-PLUS B4.1 步进驱动器的产品介绍

品牌：意大利 RTA（R.T.A. srl），X-PLUS B4.1 属于 X-PLUS B4 系列升级款，交流直接供电型全数字两相双极步进电机驱动器，脉冲 / 方向控制接口，无需外置变压器，适配 NEMA34 等高电压步进电机，主打低振动、低噪音、高动态定位场景。

产品特点

1. AC 直接供电：输入 110~230VAC，内置整流，母线最高 330VDC，功率密度高，省去电源变压器

2. 自适应微步：最高 3200 步 / 转，拨码可选 400/800/1600/3200 步 / 转；智能电流轮廓优化，抑制共振、降低运行噪音

3. 电流设置：拨码选择 4 档相电流，2.4A～4.0A；静止自动降流，减少电机发热

4. 信号接口：光耦隔离差分脉冲 + 方向输入，抗干扰强；具备故障输出、使能信号；插拔式端子

5. 散热结构：金属外壳自然散热，无内置风扇，适合封闭电控柜安装

6. 保护功能：过流、过压、欠压、过热保护；故障信号输出

7. 安装尺寸：152 × 129 × 46 mm，面板锁固安装

技术参数

• 供电电压：110–230 VAC，50/60Hz

• 电机类型：两相双极步进电机（推荐 NEMA34）

• 相电流：2.4A / 3.0A / 3.6A / 4.0A（拨码设定）

• 微步分辨率：400、800、1600、3200 步 / 转

• 控制方式：脉冲 + 方向（Step/Dir）

• 输入信号：差分光耦隔离

• 环境温度：0~50℃（柜内）

• 重量：约 600g

应用场景

包装机械、纺织设备、电子加工设备、小型机床、自动检测设备、输送定位平台，用于点位运动控制，适合对运行噪音和振动控制要求高的设备。

X-PLUS 系列常用型号清单

1. X-PLUS B4.1：基础脉冲方向型，110-230VAC，2.4~4A（本次型号）

2. X-PLUS B4：B4.1 前代版本，脉冲方向，硬件版本差异

3. X-PLUS MT-B4：Modbus TCP 通讯版本，带编码器闭环、STO 安全扭矩关断

4. X-PLUS ET-B4：EtherCAT 总线版本，支持 CoE，CSP 轮廓位置模式

5. X-PLUS ET-S4：EtherCAT，小电流版本

6. X-PLUS A4：模拟量速度指令输入版本

7. X-PLUS P4：内置可编程运动序列，无需上位脉冲

8. X-PLUS B8：大电流版本，最大 8A 相电流

9. X-PLUS B2：小电流交流驱动器

10. X-PLUS D4：直流供电版本（24~72VDC）