关于RTA PAVIA CSD ET04 步进驱动器的产品介绍

品牌：RTA PAVIA（意大利 RTA，步进 / 闭环步进驱动器厂商）产品全称：CSD ET04 EtherCAT 闭环步进电机驱动器（CSD ET 系列）

型号释义

• CSD：CSD 系列步进驱动平台

• ET：EtherCAT 总线版本

• 04：最大输出电流 4A 峰值

关键参数

• 供电电压：DC24～48V

• 输出电流：0.5～4A（峰值电流，可拨码 / 软件设定）

• 总线：EtherCAT，支持 CoE（CANopen over EtherCAT）

• 电机类型：两相闭环步进电机，支持增量编码器反馈

• 过载能力：120% 短时 Overboost

• 控制模式：位置模式（总线给定目标位置）

• 数字 IO：光电隔离输入输出；可接限位、使能、报警等信号

• 保护：过压、欠压、过流、过热、电机断线、编码器故障

• 外壳：金属壳体（CSD ET04 金属盖；CSD ET94 塑料盖）

• 安装：DIN 导轨安装

• 认证：CE、UL

• 工作温度：0～45℃（柜内）

产品特点

1. EtherCAT 实时总线，高速同步，适合多轴联动设备

2. 闭环步进控制，编码器反馈，杜绝丢步，兼具步进低成本与伺服定位特性

3. 支持 RTA 配套两相闭环步进电机

4. 光电隔离 IO，抗干扰强，适合机床、自动化专机、包装设备

5. 软件可配置电流、细分、报警阈值，支持主站读写参数、诊断

6. 紧凑型 DIN 导轨安装，节省控制柜空间

同系列型号区分

• CSD ET04：金属外壳，4A，EtherCAT

• CSD ET94：塑料外壳，4A，EtherCAT

• CSD ET-S4：新版升级款 CSD ETS4

• CSD 04：脉冲方向版本（非 EtherCAT）

典型应用

数控专机、包装机械、3C 自动化、输送定位、多轴同步流水线