关于RTA‑PAVIA CSD‑ET04步进电机驱动器的产品介绍

型号释义

• CSD：CSD 驱动系列

• ET：EtherCAT 工业以太网总线通讯

• 04：最大输出相电流 4.4A

衍生版本：

CSD‑ET04‑1：AMP 插头接线；CSD‑ET04‑V：螺钉端子接线

产品简介

核心功能特点

1. EtherCAT 实时总线控制

   标准 CoE（CANopen over EtherCAT）协议；支持轮廓位置模式；可直接对接倍福等 EtherCAT 主站 PLC，高速多轴同步运动。

2. 闭环编码器反馈，杜绝丢步

   可外接增量编码器，实时监控电机转子位置；出现失步自动补偿，兼具步进电机低成本 + 伺服的闭环稳定性。

3. 自适应微步 + 电子阻尼降噪

   最高细分 256；内置减振算法，大幅降低步进电机低频共振、啸叫，低速运行顺滑。

4. 静止自动降流

   电机停止时自动降低绕组电流，减少电机与驱动器发热。

5. 光电隔离可编程 I/O 端口

   数字输入输出光电隔离，抗干扰；可配置限位、原点、报警输出信号。

6. 全方面故障保护功能

   过压、欠压、电机短路、驱动器过热、编码器断线故障报警。

7. 紧凑型金属外壳，导轨安装

   铝合金封闭壳体，散热优良；标准 DIN‑35 导轨卡扣安装，控制柜布线整洁。

详细技术参数

• 通讯协议：EtherCAT‑CoE

• 供电电源：DC 24‑48 V 直流供电

• 输出相电流：0.7‑4.4A 可调

• 细分：最高 256 微步

• 控制模式：总线轮廓位置模式

• 闭环：支持外接增量编码器

• I/O 信号：光电隔离

• 安装方式：DIN 导轨安装

• 外壳：金属壳体，尺寸 130 × 106 × 32 mm

• 适配电机：NEMA17、NEMA23 两相步进电机

• 工作温度：0‑45℃

• 认证：CE，UL，UKCA

典型应用场景